現(xiàn)今城市交通擁堵問題突出，公共交通作為城市交通方式的主體，成為解決交通問題的首選方式。同時(shí)，公交系統(tǒng)運(yùn)營過程復(fù)雜、運(yùn)營線路和區(qū)域跨度大，交通路況復(fù)雜多變、公交行業(yè)公益性突出等特點(diǎn)都亟需一套成熟、先進(jìn)、科學(xué)的信息化手段進(jìn)行規(guī)范化運(yùn)營、管理和服務(wù)。
大唐高鴻致力于打造智能網(wǎng)聯(lián)公交車示范線路，通過智能網(wǎng)聯(lián)改造，提升公交車運(yùn)行效率和主動(dòng)安全性能，為乘客出行提供更加便捷的服務(wù)，為公交調(diào)度提供更實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的信息支持，為后續(xù)無人駕駛示范提供安全保障基礎(chǔ)。
大唐高鴻C-V2X智慧公交解決方案由五部分組成：
一、大唐車路協(xié)同云控子系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)云控SERVER功能、與路側(cè)設(shè)備RSU的通信接口、連接車路協(xié)同業(yè)務(wù)應(yīng)用，與第三方平臺(tái)，數(shù)據(jù)對(duì)接與路側(cè)感知設(shè)備接口，進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、設(shè)備維護(hù)服務(wù)，可進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備狀態(tài)查詢，設(shè)置，升級(jí)，公交公司調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接。
二、智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施
路側(cè)設(shè)備：RSU、攝像頭、信號(hào)燈、MEC
MEC依托深度學(xué)習(xí)視頻圖像分析技術(shù)，基于嵌入式移動(dòng)硬件平臺(tái)開發(fā)的道路占用者分類識(shí)別、智能交通事件檢測(cè)與信息采集系統(tǒng)。系統(tǒng)利用架設(shè)在燈桿上的高清監(jiān)控圖像，通過內(nèi)置的GPU高性能處理器和深度圖像識(shí)別算法，可以有效識(shí)別道路視域中的車輛、行人目標(biāo)，并給出車輛目標(biāo)、行人目標(biāo)的位置信息、方向、速度等信息。系統(tǒng)還可以對(duì)異常停車、車輛排隊(duì)、逆行、行人穿越等異常交通事件自動(dòng)檢測(cè)和報(bào)警。
MEC計(jì)算出的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)發(fā)送給路側(cè)設(shè)備RSU，RSU做算法處理后，通過PC5接口廣播發(fā)送。
路側(cè)單元（RSU）主要包括下述功能：
1. 后臺(tái)通信功能
可從數(shù)據(jù)中心獲得當(dāng)前路段的管控信息，例如限速信息、道路危險(xiǎn)狀況（限高、限寬、彎道、隧道等）、天氣信息、交通管制信息等等。
2. 道路傳感數(shù)據(jù)采集功能
可從路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施獲得道路實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，例如信號(hào)燈相位、圖像檢測(cè)器檢測(cè)結(jié)果、微波檢測(cè)器檢測(cè)結(jié)果、氣象檢測(cè)結(jié)果等等。
3. 交通流感知功能
通過PC5鏈路實(shí)時(shí)獲得周邊車輛的狀態(tài)信息，并匯總分析得到交通流量信息，該數(shù)據(jù)可回傳至控制中心，以便為交通基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)化提供必要的數(shù)據(jù)支撐。
4. 邊緣計(jì)算功能
可將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，提供交通流量分析、交通安全風(fēng)險(xiǎn)分析、基礎(chǔ)設(shè)施感知分析等功能。
5. 信息廣播功能
可將道路狀態(tài)信息通過PC5鏈路廣播給周邊車輛，增強(qiáng)車輛行駛的安全性，提升道路的運(yùn)輸效率。
6. 高精定位地基增強(qiáng)功能
可對(duì)區(qū)域內(nèi)的精確定位參考信息進(jìn)行計(jì)算，并通過PC5鏈路廣播給周邊車輛，實(shí)現(xiàn)低成本的高精定位解決方案。
三、智能網(wǎng)聯(lián)公交
通過在公交車內(nèi)加裝LCD屏，網(wǎng)聯(lián)信息在車內(nèi)顯示并語音播報(bào)，讓乘客能更多的了解公交車前方路況，改善乘客體驗(yàn)。如進(jìn)站前100米，車內(nèi)自動(dòng)顯示前方站臺(tái)候車乘客數(shù)量，可以提前提醒乘客"前方上車乘客較多，請(qǐng)?zhí)崆跋蚝箝T移動(dòng)"讓出車門空間；靠近路口時(shí)，車內(nèi)自動(dòng)顯示前方紅綠燈信息；擁堵情況發(fā)生時(shí)，車內(nèi)自動(dòng)顯示前方道路視頻；屏幕周期顯示環(huán)境數(shù)據(jù)；PM2.5，溫度等。通過在公交車后加裝LED顯示板，將獲取到的紅綠燈信息顯示狀態(tài)信息并共享跟車車輛，避免后車因視野遮擋而闖紅燈。
四、電子站牌
智能網(wǎng)聯(lián)電子站牌集成路側(cè)設(shè)備、感知設(shè)備、多媒體服務(wù)平臺(tái)信息，可實(shí)現(xiàn)到站預(yù)報(bào)，車輛實(shí)施動(dòng)態(tài)線路預(yù)報(bào)、時(shí)間預(yù)報(bào)；多媒體服務(wù)平臺(tái)接入可用于發(fā)布各類公共信息，如新聞?wù)�、政府公告、天氣預(yù)報(bào)、路況信息、財(cái)經(jīng)簡(jiǎn)訊等。
公交車實(shí)時(shí)定位，實(shí)時(shí)感知車輛的抵離時(shí)間，并給予下趟班次時(shí)速建議，最大程度做到"點(diǎn)正，檔勻"。電子站牌可呈現(xiàn)多班次到站車輛乘客擁擠情況，接入攝像頭掃描數(shù)據(jù)，通過MEC計(jì)算分析，實(shí)現(xiàn)站臺(tái)人數(shù)識(shí)，給予司機(jī)上車人數(shù)提醒，給予乘客車輛進(jìn)站語音提醒。
五、智能網(wǎng)聯(lián)公交場(chǎng)站
公交車總站信息集成、分配、調(diào)度
公交安全無小事，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的應(yīng)用首先會(huì)提高車輛的安全性能。公交車載設(shè)備VBOX與路側(cè)設(shè)備信息交互，實(shí)現(xiàn)車車、車路方面等方面的安全應(yīng)用，給予駕駛?cè)祟A(yù)警提醒，如前向碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)預(yù)警、異常車輛提醒。通過車車安全應(yīng)用保障公交車之間、無人駕駛汽車行駛安全，從而降低行駛事故，輔助智能駕駛，提高交通效率。
車載設(shè)備與路側(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同安全應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)綠波車速引導(dǎo)、信號(hào)燈狀態(tài)演示、車內(nèi)標(biāo)牌弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警、限速預(yù)警、路危險(xiǎn)狀況提示等。
綠波車速引導(dǎo)及信號(hào)燈狀態(tài)演示：可在車內(nèi)動(dòng)態(tài)顯示前方紅綠燈的相位信息和讀秒計(jì)數(shù)，并給出建議最佳車速；相關(guān)信息分別顯示在司機(jī)的主控屏上和車內(nèi)LCD屏上，給司機(jī)更好地駕駛體驗(yàn)，給乘客更好地乘車體驗(yàn)，然而乘客更多的了解前方路況，紅綠燈信息，會(huì)有效降低焦慮感。
車內(nèi)標(biāo)牌：對(duì)于道路施工，危險(xiǎn)路段，限行等信息告知乘客，讓乘客對(duì)道路狀況有更實(shí)時(shí)、更全面的了解。
道路危險(xiǎn)狀況、行人預(yù)警等應(yīng)用實(shí)時(shí)提示司機(jī)，提高駕駛安全；相關(guān)信息在車內(nèi)LCD屏同步顯示，聲音廣播，給乘客更好地乘車體驗(yàn)。
大唐高鴻智能網(wǎng)聯(lián)公交解決方案，解決城市交通擁堵問題，提高公交調(diào)度效率，輔助司機(jī)行駛安全，節(jié)省乘客乘車時(shí)間成本，為交通管理部門、公交運(yùn)營機(jī)構(gòu)、行駛司機(jī)、乘客提供安全有效的保障。 
