江心洲島位于南京市建鄴區(qū)西部，現(xiàn)已被中國政府和新加坡政府合作整體開發(fā)為新加坡·南京生態(tài)科技島，致力于建設(shè)以人工智能為主導(dǎo)的新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)。目前島上已經(jīng)有很多未來科技項目成果落地，尤其是中國移動5G、智慧云、車路協(xié)同等內(nèi)容，可以說是中國"未來出行"的制高點。
島上不僅有無人駕駛公交車，還有無人駕駛出租車，以及無人操控的工程車輛，如清掃車、快遞配送車等，這些都是基于中國移動的5G智慧實現(xiàn)的。
依托三張網(wǎng)絡(luò)一個平臺，無人駕駛公交車精準(zhǔn)運行
江心洲島上的無人駕駛公交車速度穩(wěn)定在30km/h左右，進入行車道后能根據(jù)導(dǎo)航自動前行，智能跟車、打燈轉(zhuǎn)彎、通過交通路口等操作自動完成，完全不需要人工接管。安裝在車身上的傳感設(shè)備，如同駕駛員的眼睛，密切觀察著四周環(huán)境；云控平臺體系就像駕駛員的大腦，一邊分析路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)來的實時交通信息，一邊下達車輛行駛的相關(guān)指令；具有大帶寬、低時延、廣連接特性和邊緣計算能力的5G網(wǎng)絡(luò)，則像遍布全身的神經(jīng)，實時進行信號傳輸，為自動駕駛提供高可靠的技術(shù)支撐。
車內(nèi)裝載的智慧大屏不僅可以顯示當(dāng)前行駛的車道以及各個車道的車輛信息，實時車速、道路名稱、安全提示等信息也一應(yīng)俱全。坐在車?yán)锏陌踩珕T只需關(guān)注突發(fā)情況，為行車安全保駕護航即可。相比傳統(tǒng)公交車，自動駕駛公交車實現(xiàn)完全無人駕駛后，還可以24小時運轉(zhuǎn)，緩解夜間車輛較少、疲勞駕駛等問題。
據(jù)介紹，江心洲無人駕駛公交車項目從2021年開始設(shè)計，2022年1月份啟動建設(shè)�，F(xiàn)在中國移動已經(jīng)在島上搭建了三張網(wǎng)絡(luò)：5G專網(wǎng)、V2X（車路協(xié)同）網(wǎng)和高精度定位網(wǎng)。另外，島上還部署了中國移動OneTraffic平臺，通過移動云全國資源覆蓋布局，就近部署數(shù)據(jù)采集計算節(jié)點以及數(shù)據(jù)大腦，管理調(diào)度無人駕駛車，在后臺實時監(jiān)測車輛的運行位置、運行狀態(tài)以及觸發(fā)的各類信息，在識別到道路危險時進行整體調(diào)度。
無人駕駛公交車依靠云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，集合當(dāng)前最先進的硬件設(shè)備，結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)、5G通信技術(shù)，精準(zhǔn)掌握車輛的位置、狀態(tài)，確保公交車輛安全運行。一是對公交車輛進行智能化和網(wǎng)聯(lián)化改造，給目前在島上運行的6臺無人駕駛公交車加裝OBU、攝像頭、中控屏、尾部LED屏等智能化設(shè)備，實現(xiàn)與路側(cè)信息互通和信息提示；二是實現(xiàn)完整的C-V2X車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用，通過路側(cè)RSU和車側(cè)OBU通信，完成各類有效預(yù)警信息傳輸，在公交車上實現(xiàn)車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用；三是通過車路協(xié)同技術(shù)，全面感知路口實時信息，為公交車提供闖紅燈預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、交叉口碰撞預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、弱勢交通參與者預(yù)警、禮讓斑馬線、綠波車速引導(dǎo)、信號優(yōu)先等場景，提高公交車運行的精準(zhǔn)性和安全性。
V2X車路協(xié)同，衍生各類無人駕駛應(yīng)用場景
無人駕駛公交車是基于V2X車路協(xié)同技術(shù)開展智慧交通的典型應(yīng)用，具備可復(fù)制、可推廣的示范效應(yīng)。在江心洲島，這種應(yīng)用衍生出無人駕駛出租車（Robo-Taxi）和各類無人駕駛工程車。
與無人駕駛公交車類似，無人駕駛出租車原本也是普通的小汽車，只是從硬件到軟件都進行了改造升級。車上搭載感知設(shè)備，如激光雷達、攝像機、毫米波雷達和高精度定位天線，中國移動的高精度定位服務(wù)可以為車輛提供厘米級的動態(tài)定位，規(guī)劃車輛運行軌跡和預(yù)測到達時間。
車輛在線路上的運行信息，特別是道路路口的實時信息，一方面通過網(wǎng)絡(luò)實時共享給車輛，一方面實時上傳至云控管理平臺，幫助運行車輛獲得"上帝"視角。車輛全程可實現(xiàn)車路協(xié)同功能，基于V2X方式精確獲取路上行人、機動車、非機動車信息，反饋給通行出租車，當(dāng)有車輛和行人突然出現(xiàn)或處于盲區(qū)位置會主動預(yù)警，智調(diào)終端通過語音播報功能提醒安全員進行輔助駕駛，提高車輛運行安全性。
除了無人駕駛出租車，江心洲島上還運行著很多自動駕駛工程車，這些工程車"麻雀雖小，五臟俱全"：感知部件、決策大腦、線控執(zhí)行、網(wǎng)聯(lián)交互一個都不少。車輛都配備激光雷達、超聲波雷達、攝像頭、高精度定位系統(tǒng)等先進設(shè)備，搭載自動駕駛控制單元，具備路徑規(guī)劃、自主行駛、自主避障、自主清掃、車輛狀態(tài)監(jiān)控等智能功能。
無人駕駛清掃車采用電機驅(qū)動的清潔驅(qū)動方式，同時具備L4級自動駕駛和5G平行駕駛兩套行駛方案，后臺云端可以實時監(jiān)控，現(xiàn)場也有人機交互界面。集成自動清掃、消毒防疫等主要功能，可以遠程控制清掃、噴灑，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)園區(qū)、公共廣場和智慧社區(qū)等。
無人售賣車搭載冷藏零售柜及模塊化廣告平臺，可實現(xiàn)在景區(qū)內(nèi)的智能移動零售及宣傳推廣，也可以接入景區(qū)后臺運行管理系統(tǒng)，根據(jù)景區(qū)內(nèi)的用戶需求和人流分布移動售賣飲料和零食，緩解游客密集區(qū)的零售服務(wù)壓力，提升游客游覽體驗。
無人安防車通過加裝5G AI攝像頭實現(xiàn)夜視巡邏、人臉識別和一鍵報警等功能，被廣泛應(yīng)用于警用和民用場景進行安全防護。
數(shù)據(jù)大腦總控，交通信息可視化監(jiān)管
目前，南京江心洲島車路協(xié)同服務(wù)的高并發(fā)、低時延關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)已達到業(yè)界領(lǐng)先水平，這離不開智慧交通的運行平臺--數(shù)據(jù)大腦總控室。
總控室內(nèi)的可視化大屏，可以清楚地看到島上各個點位實時產(chǎn)生的交通信息。目前正在運行的無人公交車、無人出租車、無人接駁車、無人觀光車都能夠在系統(tǒng)上進行可視化監(jiān)管。車輛的位置、速度、乘坐人數(shù)、當(dāng)前線路等各種信息都有呈現(xiàn)，屏幕還可以進行單車跟蹤，清晰地看到跟蹤車輛的運行狀態(tài)。
屏幕的第二部分是建模展示，中國移動采集高精度地圖進行三位建模和數(shù)字孿生，建設(shè)了16個全息路口，這些全息路口依托感知設(shè)備將所有的交通參與信息都實時展示在這塊屏幕上，任意路口上通行的每一輛車，甚至每一個人都可以在系統(tǒng)上可視化展現(xiàn)。
屏幕的第三部分是運營數(shù)據(jù)展現(xiàn)，對公交車、出租車、接駁車、觀光車每天的運營數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計，包括每天的發(fā)車時間、發(fā)車班次、接送人員數(shù)量等。同時可以通過數(shù)據(jù)對感知設(shè)備進行監(jiān)控，查看設(shè)備是否在線或損壞，及時對不在線或損壞設(shè)備進行處理。
據(jù)介紹，統(tǒng)計分析車輛及道路的海量數(shù)據(jù)都可以通過中國移動智能云專網(wǎng)實現(xiàn)5G一跳入云，就近接入移動云資源及近端邊緣計算節(jié)點。部署在移動云3AZ資源池的數(shù)據(jù)大腦，為無人駕駛車輛提供高可靠的業(yè)務(wù)保障、安全的數(shù)據(jù)防護和彈性的計算能力。
一直以來，中國移動立足"基于連接規(guī)模的信息服務(wù)和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)"的定位，充分發(fā)揮車、路、網(wǎng)、云、圖等資源優(yōu)勢，全力推動車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展�？梢灶A(yù)見，在5G技術(shù)不斷突破和基建標(biāo)準(zhǔn)越來越清晰的情況下，車聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)應(yīng)用會持續(xù)加速，隨之而來的交通變革將日益深刻地影響城市數(shù)字化、智能化進程。 
