5月17日，世界電信和信息社會(huì)日期間，河南省政府啟動(dòng)了5G+示范工程，大唐移動(dòng)與宇通客車(chē)打造的“智慧島5G智慧公交”項(xiàng)目正式落地。在智慧島開(kāi)放道路上，L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交車(chē)完成落地試運(yùn)營(yíng)。沒(méi)有方向盤(pán)、沒(méi)有中控屏的L4級(jí)宇通自動(dòng)駕駛公交車(chē)已具備智能交互、自主巡航、車(chē)路協(xié)同等功能，在通往真正自動(dòng)駕駛的道路上邁出關(guān)鍵一步。
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據(jù)悉，此次智慧島5G智慧公交項(xiàng)目車(chē)路協(xié)同應(yīng)用主要可實(shí)現(xiàn)以下功能：
路測(cè)單元RSU實(shí)時(shí)讀取信號(hào)機(jī)上報(bào)的紅綠燈信息，通過(guò)V2I通信向自動(dòng)駕駛車(chē)輛車(chē)載終端OBU發(fā)送路口信號(hào)燈信息，車(chē)載終端OBU將收到的紅綠燈信息發(fā)給車(chē)載智能控制器實(shí)現(xiàn)車(chē)上紅路燈信息展示及紅綠燈路口車(chē)輛自動(dòng)駕駛策略。
路測(cè)單元RSU將園區(qū)出入口周?chē)煌ōh(huán)境（包括機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人等）通過(guò)V2I通信將障礙物信息實(shí)時(shí)傳給自動(dòng)駕駛車(chē)輛，使得自動(dòng)駕駛車(chē)輛提前獲取前方車(chē)輛出入口信息，及時(shí)采取安全駕駛操作，或主動(dòng)觸發(fā)剎限速。
RSU路測(cè)終端將紅綠燈信息、盲區(qū)檢測(cè)通過(guò)路云網(wǎng)，實(shí)時(shí)映射到云端三維地圖上，實(shí)現(xiàn)路口及盲區(qū)信息數(shù)字化映射。
盲區(qū)檢測(cè)采用32線(xiàn)激光雷達(dá)加140超廣角網(wǎng)絡(luò)攝像頭融合的方式盲區(qū)存在的檢測(cè)行人，非機(jī)動(dòng)車(chē)，機(jī)動(dòng)車(chē)。
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大唐移動(dòng)作為國(guó)內(nèi)主流的通信設(shè)備廠(chǎng)商以及業(yè)內(nèi)最早提出LTE-V協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)并推出V2X系統(tǒng)級(jí)商用解決方案的服務(wù)商，近年來(lái)不斷推出面向5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)的業(yè)務(wù)應(yīng)用并驅(qū)動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛發(fā)展。去年，大唐移動(dòng)首次提出面向智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的“三網(wǎng)融合解決方案”，得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)可，并進(jìn)行了推廣應(yīng)用。未來(lái)，大唐移動(dòng)將和宇通客車(chē)加強(qiáng)合作，持續(xù)推動(dòng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展。 
