C114訊 6月27日消息（九九）2025數(shù)字低空大會今日在蘇州舉行，大會將聚焦低空信息基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)劃、5G-A/6G技術(shù)的融合應(yīng)用、空地智聯(lián)的創(chuàng)新突破，以及低空經(jīng)濟(jì)的安全與發(fā)展等核心議題，匯聚頂尖科研專家、電信領(lǐng)域?qū)＜液彤a(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖，力圖搭建一個(gè)開放、協(xié)同、創(chuàng)新的學(xué)術(shù)交流平臺，共同繪制數(shù)字低空的發(fā)展藍(lán)圖。

會上，鵬城實(shí)驗(yàn)室副研究員陳軻發(fā)表《低空主動(dòng)感知網(wǎng)初步實(shí)踐》主題演講。陳軻表示，低空感知網(wǎng)將低空物理空間轉(zhuǎn)成數(shù)字化可計(jì)算空間，是低空經(jīng)濟(jì)規(guī)�；�發(fā)展的關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施。

陳軻介紹，低空精準(zhǔn)感知技術(shù)體系由高分辨率環(huán)境態(tài)勢生成、航空器精準(zhǔn)監(jiān)測等構(gòu)成，目標(biāo)是構(gòu)建目標(biāo)精準(zhǔn)感知與環(huán)境精細(xì)感知能力�，F(xiàn)階段，目標(biāo)感知技術(shù)正從多設(shè)備聯(lián)動(dòng)向多模態(tài)融合演進(jìn)，環(huán)境感知技術(shù)則從多尺度時(shí)空關(guān)聯(lián)向數(shù)字孿生演進(jìn)。

陳軻進(jìn)一步介紹，鵬城實(shí)驗(yàn)室依托數(shù)字視網(wǎng)膜端邊云協(xié)同智算架構(gòu)，構(gòu)建低空主動(dòng)感知網(wǎng)絡(luò)，研發(fā)低空目標(biāo)與環(huán)境感知模型，實(shí)現(xiàn)低空場景的高分辨率環(huán)境態(tài)勢生成、航空器精準(zhǔn)監(jiān)測。

低空主動(dòng)感知網(wǎng)的架構(gòu)是空地協(xié)同智算，在功能劃分上，無人機(jī)負(fù)責(zé)感知數(shù)據(jù)特征提取和邊緣小模型計(jì)算，地面服務(wù)器負(fù)責(zé)模型訓(xùn)練與模型進(jìn)化和云側(cè)大模型計(jì)算。無人機(jī)與地面服務(wù)器的信息交互主要包括上行的特征和數(shù)據(jù)傳輸，以及下行的模型更新。

特征流、數(shù)據(jù)流和模型流的傳輸數(shù)據(jù)量均可以根據(jù)空地通信帶寬進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。特征流是無人機(jī)從原始感知數(shù)據(jù)中提取的特征信息。通過高效率的特征提取算法，可以實(shí)現(xiàn)將20Mbps的感知數(shù)據(jù)壓縮至15Kbps，從而大幅降低數(shù)據(jù)傳輸開銷。數(shù)據(jù)流是無人機(jī)利用空閑帶寬，將特征提取后剩余的殘差映射數(shù)據(jù)傳輸至地面服務(wù)器。通過對殘差映射數(shù)據(jù)量化比特的動(dòng)態(tài)調(diào)整，可以動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)流的傳輸數(shù)據(jù)量。模型流是地面服務(wù)器將模型進(jìn)化信息發(fā)送至無人機(jī)，從而提升無人機(jī)機(jī)載模型數(shù)據(jù)處理能力。通過對更新模型參數(shù)比例、模型更新頻率的調(diào)整，可以動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)模型流的傳輸數(shù)據(jù)量。

對于視覺模型的探索，鵬城實(shí)驗(yàn)室突破注意力機(jī)制，研發(fā)了基于物理熱傳導(dǎo)方程的視覺表征模型vHeat�；�于vHeat網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，鵬城實(shí)驗(yàn)室與中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院聯(lián)合訓(xùn)練了百億級遙感解譯基礎(chǔ)模型——“空天·靈眸”3.0版，實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)模型大規(guī)模訓(xùn)練、推理等速度的大幅提升。在遙感領(lǐng)域的6大類任務(wù)的23個(gè)國際基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上測試，性能平均提升4%至10%。目前已在應(yīng)急、國土、海洋、住建等多個(gè)行業(yè)部署試運(yùn)行，特別是在最具挑戰(zhàn)性的復(fù)雜要素精細(xì)分類、運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)連續(xù)跟蹤等任務(wù)上性能卓越，為天臨空地一體化應(yīng)用提供了一套行之有效的解決方案。

針對極端空間稀疏采樣下Transformer模型計(jì)算效率低的挑戰(zhàn)，鵬城實(shí)驗(yàn)室原創(chuàng)提出RadioFormer，通過多粒度特征編碼，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)特征與建筑patch特征的高效融合。并原創(chuàng)2D檢測方法CrossFPN，通過跨尺度特征融合模塊，實(shí)現(xiàn)低計(jì)算資源下的高分辨率特征保留與跨層信息對齊， 在低空目標(biāo)檢測公開數(shù)據(jù)集上檢測精度超過SOTA方法；原創(chuàng)3D檢測方法Center9D，通過在目標(biāo)中心點(diǎn)統(tǒng)一建模目標(biāo)6D姿態(tài)與3D尺寸，實(shí)現(xiàn)航空器空間位置、旋轉(zhuǎn)姿態(tài)、尺寸、類型等目標(biāo)多種屬性統(tǒng)一估計(jì)，在室內(nèi)10m范圍內(nèi)定位誤差降到厘米級（0.08m），室外100m范圍內(nèi)仿真數(shù)據(jù)的平均定位誤差1.3m。

演講的最后，陳軻表示，鵬城實(shí)驗(yàn)室依托石壁龍園區(qū)，基于數(shù)字視網(wǎng)膜架構(gòu)和低空智能感知技術(shù)，研制低空機(jī)載通感算集成感知硬件和低空多任務(wù)一體化集成感知硬件，構(gòu)建低空主動(dòng)感知網(wǎng)絡(luò)，已經(jīng)開展面向航路保障的初步實(shí)踐。