C114訊 8月3日消息（李亞利）昨天，由未來移動通信論壇、鵬城實驗室聯(lián)合主辦的“2024數(shù)字低空大會”在深圳召開。會議圍繞低空這一未來全面應用6G綜合能力的典型場景，匯聚國內(nèi)外院士、科研專家、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖和企業(yè)代表，針對低空信息基礎(chǔ)設施建設和標準的總體規(guī)劃、低空經(jīng)濟的場景與需求、空地智聯(lián)技術(shù)、相關(guān)標準以及技術(shù)/網(wǎng)絡/應用/服務創(chuàng)新，通過主旨報告、主題演講、圓桌論壇等形式交流探討、智慧碰撞，激發(fā)協(xié)作活力，共商產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
會上，中國移動通信集團首席科學家、副總工程師王曉云分享了《面向低空智聯(lián)的通感一體組網(wǎng)技術(shù)思考》。王曉云介紹，感知與通信融合是未來移動通信網(wǎng)絡重要特征之一，在室外的低空、水域、陸地及室內(nèi)和微觀檢測中都具有潛在的廣泛應用前景。特別是低空經(jīng)濟的“開放”、“可管”亟需打通數(shù)控通道，通過通感算智深度融合，實現(xiàn)對感知信息的收集、傳輸、處理和應用。
王曉云指出，低空業(yè)務需要網(wǎng)絡提供強大的通信、感知等能力，對網(wǎng)絡提出全新要求。但通信與感知源于兩套完全不同的技術(shù)體系，機理不同導致實現(xiàn)通感融合挑戰(zhàn)大、難度高。
中國移動提出通感能力-網(wǎng)絡效率-網(wǎng)絡質(zhì)量三角均衡設計理念，以規(guī)模部署的通信網(wǎng)絡為根基，依托通感融合技術(shù)，低成本構(gòu)建泛在通感網(wǎng)。兩年多來，基于4.9GHz頻率通感組網(wǎng)開展技術(shù)攻關(guān)，以單站A發(fā)A收感知模式為主研究對象，從能力-質(zhì)量-效率三角沖突中提煉出6大問題，并開展系列創(chuàng)新：
問題1：立體覆蓋有空洞
傳統(tǒng)感知方案“顧遠不顧近”，接收空隙引發(fā)感知盲區(qū)。由于城區(qū)樓宇錯落分布，采用后打前的組網(wǎng)模式仍存在覆蓋空洞。全雙工方式可彌補近端盲區(qū)，但可探測的距離受限，又會“顧近不顧遠”。中國移動提出全雙工＋脈沖的混合方法，進而混合波形設計，已實現(xiàn)單站現(xiàn)網(wǎng)1.2km連續(xù)覆蓋。
問題2：精度待提升
感知精度與波束寬度強相關(guān)，波束越窄，角度精度越優(yōu)，進而位置精度越高。在天面孔徑硬件能力約束下，波束寬度約6°，角度精度0.5°，位置精度約23.19m@1.2km，難以滿足低空場景需求。中國移動基于簇協(xié)同提出兩級協(xié)同的分級架構(gòu)，并探索加權(quán)融合檢測方法�；贛aster集中節(jié)點，開展數(shù)據(jù)級和信號級融合，獲取空間分集增益，結(jié)合加權(quán)策略做二次聯(lián)合估計判決，優(yōu)化探測精度。
問題3：可信度不足
遠距離位置精度和站間同步精度不足，引入跨小區(qū)軌跡融合誤差會帶來虛警，建筑物，樹木、地面人車引入的動靜態(tài)雜波也會帶來虛警或誤判，由于飛鳥、空飄物等引入的假目標同樣會造成誤判。中國移動基于簇協(xié)同提出基于鄰區(qū)關(guān)系的跨站關(guān)聯(lián)去重機制，重復虛警率降低10.2%。 即在族協(xié)同架構(gòu)下，通過構(gòu)建感知鄰區(qū)關(guān)系、小區(qū)屬性信息等，輔助感知目標在跨站場景下實現(xiàn)身份去重和軌跡關(guān)聯(lián)，解決感知目標全局身份管理、重判、漏判和軌跡連續(xù)性等問題，降低虛警率。
問題4：干擾影響性能
由于感知的引入，新時頻關(guān)系引發(fā)“感與感自干擾”和“通與感互干擾”兩大類5小種問題：全雙工連續(xù)波（C波）、脈沖波（P波）、C波對P波、交叉時隙、遠端大氣波導。中國移動基于網(wǎng)協(xié)同，防治一體，通過源頭規(guī)避、干擾溯源和調(diào)控最大程度降低干擾影響；基于單向菱形組網(wǎng)和低擾幀結(jié)構(gòu)的設計，從源頭上降低了遠端干擾和鄰區(qū)干擾。
問題5：時頻資源開銷大
時頻資源一體化設計，感知需占用20%資源，且造成時頻資源碎片化，大量資源浪費無法用于通信。中國移動以用好碎片化資源為出發(fā)點，提出頻域載波級、時域符號級精準調(diào)度，可降低開銷至10%。其中，頻域載波級高效調(diào)度降低通信信號在感知帶寬的泄漏信號，有效規(guī)避頻譜資源碎片化無法使用的問題，需推動產(chǎn)業(yè)支持；時域符號級精準調(diào)度通過優(yōu)化mini slot時域符號級調(diào)度功能，有效規(guī)避非必要開銷，需推進更多終端產(chǎn)業(yè)支持符號級調(diào)度功能。
問題6：硬件成本高
初期方案：通信和感知硬件僅物理結(jié)合，射頻鏈路收發(fā)分立，基帶鏈路通感分立。中國移動以最大復用的思路，在產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，進一步提出通感鏈路及接口共生方案。
總結(jié)來說，面向規(guī)模網(wǎng)絡化通感一體，中國移動提出點簇網(wǎng)多維協(xié)同系統(tǒng)設計方法（SCN），以實現(xiàn) “可感知”到 “高質(zhì)量通感網(wǎng)”的躍升。在SCN點族網(wǎng)多維協(xié)同“A發(fā)A收”模式中，以點協(xié)同為核心，筑牢通感一體的關(guān)鍵基石，點、簇、網(wǎng)三維協(xié)同針對性解決上述六大問題。面向6G演進，中國移動持續(xù)攻關(guān)SCN點族網(wǎng)多維協(xié)同“A發(fā)多收”模式，更深度協(xié)作感知，以族協(xié)同為核心，賦能更高精度、更強的感知網(wǎng)絡能力。
王曉云表示，中國移動持續(xù)推進試驗驗證，面向低空監(jiān)管、低空航線、水域航道、水域檢測、地空一體、橋梁微型變六大場景百站規(guī)模，開展組網(wǎng)規(guī)模試驗，加強應用生態(tài)培育、加速產(chǎn)業(yè)成熟。 
