0 引言
隨著大規(guī)模集成電路的快速發(fā)展，系統(tǒng)設(shè)計(jì)已從傳統(tǒng)的追求大規(guī)模、高密度逐漸轉(zhuǎn)向提高資源利用率，使有限的資源可以實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的邏輯設(shè)計(jì)。利用現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件FPGA的多次可編程配置特點(diǎn)，通過(guò)重新下載存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器的不同系統(tǒng)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)不同的芯片邏輯功能，可以在很大程度上提高資源利用率。原始配置FPGA的方法是硬件設(shè)計(jì)者根據(jù)需求設(shè)計(jì)生成配置數(shù)據(jù)流，然后通過(guò)專(zhuān)用配置芯片對(duì)FPGA進(jìn)行配置，例如通過(guò)下載電纜將配置數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)到FPGA配置存儲(chǔ)芯片中，該方法的整個(gè)過(guò)程需要芯片廠商的專(zhuān)用軟件參與。因此，該配置方法對(duì)依賴(lài)下載電纜，適合于產(chǎn)品研制過(guò)程中下載配置操作，且有一定的局限性，不適用對(duì)產(chǎn)品應(yīng)用中的系統(tǒng)升級(jí)或系統(tǒng)重構(gòu)。
結(jié)合對(duì)FPGA重配置方案的軟硬件設(shè)計(jì)，本文通過(guò)PC機(jī)并通過(guò)總線(xiàn)(如PCI總線(xiàn))將配置數(shù)據(jù)流下載到硬件功能模塊的有關(guān)配置芯片，從而完成配置FPGA的全過(guò)程。該方法的軟件部分基于Visual C++的開(kāi)發(fā)環(huán)境，并用C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)連接庫(kù)，以用于軟件設(shè)計(jì)應(yīng)用程序部分的調(diào)用。文中詳述了上層用戶(hù)對(duì)配置文件的處理、調(diào)用動(dòng)態(tài)連接庫(kù)中的發(fā)送函數(shù)、將配置數(shù)據(jù)流發(fā)送給硬件的軟件設(shè)計(jì)過(guò)程，并通過(guò)建立用戶(hù)與硬件的握手聯(lián)系，來(lái)提高配置數(shù)據(jù)的傳輸率。
1 FPGA的可重配置硬件方案
本文給出的設(shè)計(jì)方案將FPGA的配置程序文件看作一個(gè)“對(duì)象”，邏輯設(shè)計(jì)者先將所要完成的工作程序生成這樣的一個(gè)“對(duì)象”，然后由上位機(jī)通過(guò)某種通訊接口模塊及邏輯控制模塊，將其下傳到FPGA的配置芯片中來(lái)完成FPGA器件的重新配置，即通過(guò)對(duì)FPGA邏輯的重配置來(lái)完成系統(tǒng)的重構(gòu)或升級(jí)。邏輯設(shè)計(jì)者最終通過(guò)上位機(jī)用戶(hù)界面的簡(jiǎn)單操作，即可完成硬件功能模塊的工作方式重構(gòu)，其可重配置的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
圖1中借用原系統(tǒng)DSP處理器的控制功能來(lái)完成上位機(jī)控制命令及下載數(shù)據(jù)的接收，上位機(jī)與系統(tǒng)之間采用PCI總線(xiàn)接口。上位機(jī)命令由DSP處理器進(jìn)行解析，并隨后發(fā)送到配置芯片控制器中，配置芯片控制器可由CPLD器件構(gòu)成，它的編程采用EEPROM或FLASH技術(shù)，且無(wú)需外部存儲(chǔ)器芯片。
在設(shè)計(jì)中，上位機(jī)通過(guò)PCI總線(xiàn)建立通信并發(fā)送配置命令及數(shù)據(jù)至DSP，DSP以串行方式通知配置芯片控制器發(fā)送控制命令以及要進(jìn)行配置的數(shù)據(jù)包，同時(shí)，配置芯片控制器在解析命令后，還應(yīng)執(zhí)行相應(yīng)的操作，并完成FPGA配置芯片所需的下載時(shí)序及配置數(shù)據(jù)。配置芯片的數(shù)據(jù)下載過(guò)程稱(chēng)為編程操作，編程完成后，再啟動(dòng)配置操作，即可進(jìn)行FPGA從配置芯片讀取新的系統(tǒng)配置程序過(guò)程。與常用的FPGA配置方法相比較，本文所采用的FPGA可重構(gòu)設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，用戶(hù)操作也更加方便，而且在對(duì)FPGA的配置芯片寫(xiě)入配置程序數(shù)據(jù)的時(shí)候，并不會(huì)影響到FPGA的繼續(xù)工作，系統(tǒng)重構(gòu)的時(shí)隙也更小。
DSP控制程序一般采用中斷等待的設(shè)計(jì)思想，處理器上電啟動(dòng)后，首先對(duì)自身的工作方式進(jìn)行設(shè)置，然后對(duì)系統(tǒng)各個(gè)功能模塊進(jìn)行初始化操作，使其工作在一個(gè)確定的已知狀態(tài)下。之后，在完成系統(tǒng)的初始化以后，DSP程序進(jìn)入空閑等待狀態(tài)，直到標(biāo)志著上層命令已送達(dá)控制邏輯的中斷信號(hào)有效，程序再?gòu)目臻e等待狀態(tài)進(jìn)入中斷服務(wù)程序，然后判斷是系統(tǒng)配置命令，還是其他工作命令。若接收到配置命令，則進(jìn)入串口中斷服務(wù)程序，隨后判斷配置命令的類(lèi)別，并進(jìn)入相應(yīng)的子函數(shù)程序，包括配置模式、用戶(hù)模式、擦除、擦除延時(shí)、寫(xiě)數(shù)據(jù)等多個(gè)子函數(shù)。配置模式是指系統(tǒng)通過(guò)發(fā)送控制命令來(lái)獲取FPGA配置芯片的數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)、時(shí)鐘信號(hào)線(xiàn)以及片選信號(hào)線(xiàn)的控制權(quán)，從而進(jìn)行讀寫(xiě)操作。調(diào)用配置模式子函數(shù)后，發(fā)送不同的命令控制字，便可以選擇配置不同的配置器件。
本系統(tǒng)中的邏輯電路平臺(tái)由2片Altra公司FPGA芯片構(gòu)成，其對(duì)應(yīng)的配置芯片分別為EPCS16和EPCS1器件，設(shè)計(jì)中，可以分別為這兩片配置芯片設(shè)置各自的32位控制字。用戶(hù)模式子函數(shù)可在系統(tǒng)對(duì)EPCS配置芯片的寫(xiě)數(shù)據(jù)操作完成后，通過(guò)系統(tǒng)發(fā)送控制命令來(lái)釋放配置芯片EPCS的數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)、時(shí)鐘信號(hào)線(xiàn)以及片選信號(hào)線(xiàn)的控制權(quán)，這樣，F(xiàn)PGA將恢復(fù)到用戶(hù)所設(shè)置的工作模式。
2 可重配置軟件方案
用戶(hù)發(fā)送配置數(shù)據(jù)流到EPCS對(duì)FPGA進(jìn)行配置的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，其中PC機(jī)部分為上位機(jī)配置控制的用戶(hù)軟件宿主。配置控制軟件主要包括用戶(hù)應(yīng)用程序(Win32應(yīng)用程序)、儀器驅(qū)動(dòng)程序、總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序三部分，總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)位于整個(gè)軟件系統(tǒng)的最底層，可通過(guò)硬件抽象層(HAL)直接與硬件進(jìn)行交流。儀器驅(qū)動(dòng)位于總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)和用戶(hù)應(yīng)用程序之間。它對(duì)上可為屏蔽底層工作細(xì)節(jié)提供應(yīng)用程序調(diào)用的接口函數(shù)，對(duì)下則可發(fā)送命令或接收數(shù)據(jù)。用戶(hù)應(yīng)用程序則位于軟件結(jié)構(gòu)的最上層，可通過(guò)調(diào)用儀器驅(qū)動(dòng)程序，間接地與底層進(jìn)行交互。其結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。
Windows XP操作系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)主要是基于Win32模式驅(qū)動(dòng)程序，即基于WDM(Win32 Driver Model)。在WDM驅(qū)動(dòng)模型中，每個(gè)硬件設(shè)備至少有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)程序：總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序和功能驅(qū)動(dòng)程序。其中總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序由Windows提供，需要考慮的是負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)PCI設(shè)備邏輯功能的功能驅(qū)動(dòng)程序。所以，驅(qū)動(dòng)程序分為以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)形式的儀器驅(qū)動(dòng)程序和以WDM格式的底層的接口驅(qū)動(dòng)程序。前者用于實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)硬件的操作，即下載配置數(shù)據(jù)流對(duì)FPGA的配置；后者則可實(shí)現(xiàn)資源分配、接口管理及數(shù)據(jù)的控制傳輸。
