空間信息資源已成為各個國家的重要戰(zhàn)略資源，天地一體化網(wǎng)絡(luò)正在成為發(fā)達(dá)國家國民經(jīng)濟(jì)和國家安全的重大基礎(chǔ)設(shè)施，可實現(xiàn)對空、天、地、海等多維信息的有效獲取、協(xié)同、傳輸和匯聚。2024年4月18日，6G技術(shù)大會也就空天地一體化主題召開了專門的論壇，并就未來衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模發(fā)展、平流層通信新基礎(chǔ)設(shè)施形態(tài)、天地一體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及技術(shù)等方向開展了熱烈的討論。
隨著衛(wèi)星成本下降，衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)成為新型基礎(chǔ)設(shè)施的熱門話題，但其性能、成本與管理仍是值得學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界共同探索的重要問題
衛(wèi)星成本持續(xù)下降，提升產(chǎn)業(yè)熱度。以高軌高通量星為例，在經(jīng)歷漫長的發(fā)展后，容量得到了大幅提升（Viasat3已經(jīng)實現(xiàn)了1Tbps容量），成本也在持續(xù)下降（目前已經(jīng)達(dá)到了3.5美元/Gbps）。帶動相關(guān)公司紛紛入局部署，目前國內(nèi)以上海垣信為代表的低軌衛(wèi)星公司正在積極布局，包括全自動化的生產(chǎn)流水線、激光通信/白盒化等新技術(shù)研究、波束賦形相關(guān)芯片的設(shè)計等，以便提供更加智能、豐富的衛(wèi)星商業(yè)服務(wù)，匯集地理、海事、環(huán)境、水文、車聯(lián)網(wǎng)、航空等種類豐富的海量數(shù)據(jù)。
圖1 衛(wèi)星通信成本變化圖
來源：英國薩里大學(xué)孫智立教授《Future visions for Satellite systems in 5G/6G and beyond》
衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展面臨性能評估、成本、管理等問題。與此同時，全球低軌衛(wèi)星不斷發(fā)射，在軌星座規(guī)模持續(xù)擴大，帶來了性能評估、成本、管理的相關(guān)問題。性能方面，西安電子科技大學(xué)李建東教授提出，單位面積內(nèi)覆蓋的衛(wèi)星數(shù)量、業(yè)務(wù)密度、容量等指標(biāo)是需要關(guān)注的重點。成本方面，目前低軌衛(wèi)星用戶的服務(wù)費約是5G的6倍，未來可以通過星間鏈路的選型、中低軌結(jié)合等方式降低成本。此外關(guān)于管理方面，與會專家均認(rèn)可通過引入人工智能的方式，應(yīng)對頻率干擾、空間碰撞、空間路由等一系列挑戰(zhàn)。
圖2 在非對稱2D-Torus拓?fù)渲袆h除冗余星間鏈路（ISL）可以降低成本
來源：西安電子科技大學(xué)李建東教授《Evaluation and Design of Mega Satellite Constellations》
手機直連是空天地一體融合的重要標(biāo)志，是拓展信息消費新空間的有力手段，2024年將進(jìn)入競爭期，未來將進(jìn)一步帶動6G星地融合。2022年產(chǎn)業(yè)及學(xué)術(shù)界關(guān)注衛(wèi)星與地面關(guān)口站的聯(lián)合，并宣布開始進(jìn)行手機直連衛(wèi)星的研究。2023年則展開了各類技術(shù)驗證，同年我國天通一號手機直連衛(wèi)星服務(wù)在全球率先商用落地。2024年，星鏈開始提供手機直連的短信服務(wù)、AST開始提供間歇性連接服務(wù)；中國移動開始發(fā)星驗證NTN的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)TrendForce預(yù)測，2026年全球NTN市場預(yù)計可達(dá)88億美元。可見未來NTN類業(yè)務(wù)（如手機直連等）將帶動6G向星地融合方向持續(xù)發(fā)展，未來為了實現(xiàn)更靈活的網(wǎng)絡(luò)覆蓋以及性能，還需要持續(xù)關(guān)注網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)演變、空口傳輸、頻率共享以及資源管理等方面。
圖3 全球NTN市場預(yù)估
來源：中國信科康紹莉《Technology Trend of Integrated Terrestrial-Satellite Mobile communication》
天空平流層通信在技術(shù)優(yōu)化下，或為6G提供更為豐富的空中通信解決方案
日本NTT DOCOMO公司介紹了低成本、低時延、管理簡單的平流層通信（HAPS）。在成本方面，以日本為例，相較低軌衛(wèi)星需要大規(guī)模的星座組網(wǎng)才能夠?qū)崿F(xiàn)全域覆蓋，采用HIBS的方式覆蓋僅需50個高空平臺即可實現(xiàn)全域接入。在時延方面，高空平臺距離地面20Km的高度，是低軌衛(wèi)星高度的近1/25，擁有更低的延時和更高的服務(wù)體驗。在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方面，HAPS相對地面靜止，且覆蓋半徑大（約50Km），對于移動性管理的要求不高。
平流層通信的概念雖然已有近20年的歷史，一直以來HAPS的發(fā)展存在三大挑戰(zhàn)：一是如何實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的空口的設(shè)計；二是如何跟地面網(wǎng)絡(luò)做好頻率高效共享；三是如何做好互聯(lián)互通。隨著非對稱的 DFT、虛擬孔徑技術(shù)等技術(shù)的引入，將HAPS的覆蓋范圍由 5 km提升至50km、目標(biāo)的分辨率由 500m提升到300m。 目前HAPS已經(jīng)來到了商用的前夜，日本Space Compass 公司以及法國空客公司均有計劃在 2025 年前后開展提供 HIBS商用服務(wù)。
圖4 HAPS與LEO、GEO的性能對比
來源：DOCOMO（北京）通信技術(shù)研究中心陳嵐
星地融合是6G發(fā)展的必然趨勢，NTN成為天地一體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的關(guān)注重點，通信技術(shù)與元器件亟待攻克
與會專家基本一致認(rèn)可未來星地融合是必然趨勢。衛(wèi)星服務(wù)逐步由電視廣播向4G/5G移動通信方式靠攏，如何實現(xiàn)地面與衛(wèi)星服務(wù)的一致性體驗成為了業(yè)界思考的重點，架構(gòu)與技術(shù)是天地一體化落地商用的前提。
圖5 衛(wèi)星通信服務(wù)與地面通信服務(wù)走向一致
來源：英國薩里大學(xué)孫智立教授《Future visions for Satellite systems in 5G/6G and beyond》
中國信科康紹莉《Technology Trend of Integrated Terrestrial-Satellite Mobile communication》
據(jù)6G大會同步發(fā)布的《天地一體化技術(shù)探索與實踐》白皮書顯示，在架構(gòu)方面，基于3GPP的5G NTN技術(shù)被寄予厚望。尤其是再生模式的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，將通過在衛(wèi)星上部署 NG-RAN（+5GC），實現(xiàn)控制面/數(shù)據(jù)面的延遲降低、并為未部署NTN網(wǎng)關(guān)的區(qū)域提供低延時業(yè)務(wù)、服務(wù)鏈路與饋線鏈路的頻譜效率提升。
圖6 再生模式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
來源：未來移動通信論壇《天地一體化技術(shù)探索與實踐》
在技術(shù)方面，基礎(chǔ)通信技術(shù)與專用設(shè)備有待進(jìn)一步研究攻克。天地終端間的相對運動速度高，會帶來傳輸時延和多普勒偏移，同時遠(yuǎn)距離通信也會造成偏移等問題，需要加強對于空口同步、時序管理、波束管理、移動性等基礎(chǔ)通信技術(shù)的研究。此外，衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)配套的專用的相控陣天線、轉(zhuǎn)發(fā)器、星間鏈路、終端、星載無線設(shè)備、星載核心網(wǎng)設(shè)備等，在面向低軌、手機直連等新興場景中也有待進(jìn)一步研發(fā)。
展望
據(jù)GSMA數(shù)據(jù)顯示，目前全球地面移動網(wǎng)的人口覆蓋率69%，地表覆蓋率不足10%，全球80%的陸地，95%的海洋還未覆蓋。地面網(wǎng)絡(luò)結(jié)合衛(wèi)星通信的廣覆蓋優(yōu)勢，將持續(xù)擴展應(yīng)用場景，其中手機直連衛(wèi)星、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、海運、航空等將成為未來天地一體的實用性場景，國內(nèi)有望實現(xiàn)近千億級的市場空間。
本文作者
韓琳
戰(zhàn)略發(fā)展研究所
副主任分析師
碩士，就職于中國電信研究院，長期從事天地一體、云網(wǎng)融合相關(guān)技術(shù)及行業(yè)研究，包括網(wǎng)絡(luò)云化、網(wǎng)絡(luò)開放等。
鄒昭
戰(zhàn)略發(fā)展研究所
二級分析師
碩士，就職于中國電信研究院，從事通信行業(yè)研究，專注于人工智能及安全戰(zhàn)略研究。 
