2023年10月22日，“第四屆中國(guó)（無(wú)錫）車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇”期間，中國(guó)信科集團(tuán)副總經(jīng)理、總工程師陳山枝博士代表IMT-2020(5G)推進(jìn)組，隆重向外界發(fā)布《C-V2X與單車(chē)智能融合功能及應(yīng)用》白皮書(shū)。
陳山枝博士表示，當(dāng)前汽車(chē)產(chǎn)業(yè)、交通產(chǎn)業(yè)、通信產(chǎn)業(yè)加速融合發(fā)展，智能化、網(wǎng)聯(lián)化融合創(chuàng)新已經(jīng)成為汽車(chē)和交通產(chǎn)業(yè)新一輪變革的重要方向。繼新能源汽車(chē)上半場(chǎng)激烈角逐后，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)成為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。目前，依托C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)正在加速與單車(chē)智能形成互補(bǔ)關(guān)系，推動(dòng)協(xié)同信息交互、協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制，助力智能輔助駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，已逐步形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展路徑。《C-V2X與單車(chē)智能融合功能及應(yīng)用》白皮書(shū)重磅發(fā)布，為行業(yè)進(jìn)一步凝聚共識(shí)、發(fā)揮合力、協(xié)同發(fā)展奠定了重要基礎(chǔ)。
據(jù)陳山枝介紹，為推動(dòng)C-V2X與單車(chē)智能融合發(fā)展逐步落地，該白皮書(shū)由IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組協(xié)同跨汽車(chē)、通信等行業(yè)的研究機(jī)構(gòu)、知名企業(yè)、高校等60余家單位聯(lián)合撰寫(xiě)完成。組織單位具體由中國(guó)信科集團(tuán)/中信科智聯(lián)、中國(guó)信通院、長(zhǎng)安汽車(chē)、東風(fēng)汽車(chē)、高通公司牽頭，一汽、上汽、比亞迪、廣汽、江汽、北汽、小鵬等車(chē)企積極參與，博世、大陸、東軟、國(guó)汽智聯(lián)、宸芯科技等產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)深度融入，重慶大學(xué)、中汽中心、中國(guó)汽研等科研單位，百度、滴滴等自動(dòng)駕駛企業(yè)等知名代表企業(yè)共同聯(lián)手完成，白皮書(shū)緊扣國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略和行業(yè)戰(zhàn)略方向。
本白皮書(shū)客觀分析了單車(chē)功能的局限性，識(shí)別C-V2X具有賦能優(yōu)勢(shì)的融合功能應(yīng)用，側(cè)重研究基于C-V2X直連通信技術(shù)與單車(chē)智能融合的功能及其系統(tǒng)框架，并對(duì)典型功能進(jìn)行功能安全分析，提出后續(xù)發(fā)展建議，以期促進(jìn)C-V2X與單車(chē)智能融合產(chǎn)業(yè)的快速健康發(fā)展。
具體內(nèi)容包含五大內(nèi)容：一、C-V2X與單車(chē)智能融合應(yīng)用的研究現(xiàn)狀和必要性；二、 C-V2X與單車(chē)智能融合功能應(yīng)用及架構(gòu)；三、融合功能的功能安全分析；四、總結(jié)；五、主要貢獻(xiàn)單位。
隨著自動(dòng)駕駛和C-V2X產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，智能化和網(wǎng)聯(lián)化深度融合，我國(guó)確立了基于C-V2X發(fā)展車(chē)路云一體化融合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)方案，對(duì)單車(chē)智能與C-V2X融合的應(yīng)用研究也日益深入，單車(chē)智能與C-V2X融合功能安全是保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全的重要組成部分。
白皮書(shū)從單車(chē)智能功能的角度入手，提煉出C-V2X對(duì)其具有較高增益價(jià)值的融合功能，包括交通信號(hào)識(shí)別、前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航控制、高速公路輔助、交通擁堵輔助、自主代客泊車(chē)等7個(gè)融合功能，并按照融合增益（指安全性和舒適性）和融合效果（指提示、預(yù)警和控制）對(duì)上述功能進(jìn)行分類(lèi)，研究具體典型應(yīng)用，共計(jì)21個(gè)融合應(yīng)用。具體如下圖所示：
在融合功能應(yīng)用分析的基礎(chǔ)上，本白皮書(shū)針對(duì)不同融合效果的功能提出可能的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)方案。提示類(lèi)融合功能可不與智能駕駛系統(tǒng)融合，預(yù)警類(lèi)融合功能至少與智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)行決策層面的融合，控制類(lèi)融合功能應(yīng)與智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)行感知、決策和控制層面的融合。
白皮書(shū)在融合功能應(yīng)用定義及融合架構(gòu)研究的基礎(chǔ)上，選取典型的融合功能進(jìn)行功能安全分析。首先，研究了單車(chē)智能功能引入C-V2X技術(shù)后，功能安全分析存在缺乏針對(duì)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的功能安全分析方法、增加了無(wú)線信道安全機(jī)制滿足功能安全要求以及缺少功能安全認(rèn)證及評(píng)價(jià)體系的挑戰(zhàn)，結(jié)合產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀給出了基本的解決思路。
其次，基于上述解決思路，白皮書(shū)按照不同的融合增益和融合效果，選取已識(shí)別到的7個(gè)融合功能中的4個(gè)融合功能，根據(jù)V2V和V2I兩種不同的技術(shù)進(jìn)行劃分，進(jìn)一步形成7個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景并進(jìn)行功能安全概念階段的分析。
最后，為進(jìn)一步推動(dòng) C-V2X 與單車(chē)智能融合功能的應(yīng)用及推廣，白皮書(shū)圍繞產(chǎn)業(yè)部署、技術(shù)研究與標(biāo)準(zhǔn)化、測(cè)試認(rèn)證等方面給出發(fā)展建議：一是分階段推進(jìn)融合應(yīng)用的前裝量產(chǎn)部署；二是推動(dòng)融合功能應(yīng)用的全方位標(biāo)準(zhǔn)化工作；三是建立融合功能的測(cè)試認(rèn)證體系。 
