武漢大學首個人形機器人“天問”亮相。據(jù)武漢大學工業(yè)科學研究院副教授李淼介紹，“天問”一名的取名靈感來源于《楚辭》中屈原的千古名篇《天問》。
▲ 圖源武漢大學，下同
據(jù)悉，今年 3 月 18 日，人形機器人“天問”項目正式立項；6 月完成樣機組裝、啟動聯(lián)調(diào)聯(lián)試；如今熟練掌握走、跑、跳等基本技能。
經(jīng)過數(shù)月的不斷調(diào)試和修復，團隊從整體結(jié)構(gòu)、電路、算法等層面確定了下肢用強化 sim2real 和上肢用模仿擴散模型的技術(shù)路線，并初步實現(xiàn)了機器人穩(wěn)定行走的功能。
“天問”機器人身長 1.7m、體重 65kg，擁有一雙引人矚目的“靈巧手”。整個機器人有 36 個自由度，其中靈巧手的自由度就達 7 個。
